A ship is a large watercraft capable of deep water navigation.
A ship usually has sufficient size to carry its own boats, such as lifeboats, dinghies, or runabouts. A rule of thumb saying (though it does not always apply) goes: "a boat can fit on a ship, but a ship can't fit on a boat". Consequently submarines are referred to as "boats", because early submarines were small enough to be carried aboard a ship in transit to distant waters. Another type of large vessel which is traditionally called a boat is the Great Lakes freighter. Often local law and regulation will define the exact size (or the number of masts) which a boat requires to become a ship.
During the age of sail, ship signified a ship-rigged vessel, that is, one with three or more masts, usually three, all square-rigged. Such a vessel would normally have one fore and aft sail on her aftermost mast which was usually the mizzen. Almost invariably she would also have a bowsprit but this was not part of the definition.
Nautical means related to sailors, particularly customs and practices at sea. Naval is the adjective pertaining to ships, though in common usage it has come to be more particularly associated with the noun 'navy'.

Um navio é uma grande embarcação, geralmente dotada de um ou mais conveses. Um navio tem, geralmente, tamanho para transportar os seus próprios barcos, como botes salva-vidas, botes ou lanchas. Uma regra básica (embora nem sempre se aplique): "um navio pode com um barco, mas um barco não pode com um navio". Geralmente a lei local e órgãos de regulamentação irão definir o tamanho concreto (ou o número de mastros) que um barco deverá ter para ser elevado à categoria de navio (Note que os submarinos não são referidos como "barcos", excepto os submarinos nucleares, classificados como navios).
Outra definição para 'Navio' é qualquer embarcação que transporte carga com objectivo comercial. Os navios de passageiros transportam 'supercarga' (outra designação para passageiros e pessoas que não trabalham a bordo). Barcos de pesca nunca são considerados 'navios', embora também transportem botes salva-vidas e carga (a pesca do dia). Os Ferries de pequena dimensão também não são considerados 'navios', no entanto a maioria dos ferries em serviço no mundo são navios de passageiros, com capacidade para transportarem também veículos. A Náutica refere-se aos navios e às práticas de navegação.